Masterarbeit - Optimierung eines vollautomatisierten Robotersystems (m/w/d)

WAS SIE ERWARTET

Kernbaustein und Grundlage einer jeden Analyse ist das Probenhandling und im speziellen die Einwaage. Besonders die Einwaage von Feststoffen ist durch die hohe Vielfalt der verschiedenen Materialien bisher kaum automatisiert und gilt als äußerst komplex. Nach einer erfolgreichen Programmierung und einigen Testreihen, die am Einwaagesystem durchgeführt werden, soll der entwickelte Prozess noch erweitert werden. Ziel der Arbeit ist es in erste Linie die Optimierung des Einwaageprozesses. Daraus ergeben sich folgende Aufgaben:

• Sie optimieren den Prozess des Auf- und Zuschraubens der Probenbehälter.
• Dabei implementieren Sie eine automatische Erkennung von Gefäßen und deren Parametern und entwickeln ein Sicherheitskonzept für den Laborabzug.
• Zudem binden Sie die Einwaage-Automatisierung an das Laboratory Information Management System (LIMS) an.
• Nicht zuletzt arbeiten Sie an der Optimierung des Proben-Scanners und an der Erweiterung der Gefäßrackpositionen.

WAS SIE MITBRINGEN

• immatrikulierte:r Student:in im Bereich Elektrotechnik, Automatisierungstechnik, Mechatronik oder ähnlicher Fachrichtung
• Fachkenntnis zu Programmierungssprachen (bevorzugt Python und SQL)
• Interesse für Automatisierungssysteme und Robotik

WAS WIR BIETEN

• Praxisphase - Theorie aktiv in anspruchsvollen und abwechslungsreichen Aufgaben/Projekten anwenden
• Teambuddy - Ansprechperson für alle Fragen sowie regelmäßiges Feedback
• Netzwerke - unterschiedliche Perspektiven, Denkweisen und Arbeitsgebiete kennenlernen
• Praktikumsvergütung - eine Anerkennung des Einsatzes
• Flexible Arbeitszeitgestaltung - je nach Einsatzort und -gebiet